预防极端情况 丰田研发自行漂移技术

最近，据海外媒体报道，丰田研究院发布了一项最新成就——一款可以自动漂移的Supra(参数|询价)。这款专门开发的车辆旨在帮助自动驾驶技术在极端情况下控制汽车。该车并非参加D1漂移比赛，而是为了在不可预见的情况下防止碰撞的自动驾驶技术。

通过公布的资料，当车辆在雪地或冰上路面上行驶时，它可能会失去抓地力并打滑。此时，丰田的自动驾驶系统将不仅仅通过开启双闪应急灯并自动刹车，还要控制住车辆姿态，以避免发生碰撞。

目前，丰田正在与专业的漂移车手合作，让这些车手亲自“教授”自动驾驶系统学习漂移，以改善这项技术对汽车的控制。在经过相应的技术动作和时间的推移后，这些自动驾驶系统将在避障和汽车控制方面与专业驾驶员一样出色。在进行规避动作时，自动驾驶系统会始终遵守相应的法规速度限制。

该系统的运行逻辑是，自动驾驶系统每20秒计算一次车辆即将发生的行车轨迹，以便车辆在应有的行驶轨迹上并保持相对平衡（无论是直线行驶、转弯还是漂移姿态）。该技术的原型已编程为在识别道路上的障碍物时进行自主的漂移避障。这项技术已被丰田描述为使用非线性模型预测控制的技术。试验车型配备了计算机控制的转向、离合器控制、单独的车轮制动和计算机控制的油门。仅通过单独的车轮制动，该系统就可以比普通驾驶员更好地控制车辆。