小鹏汽车：我们始终坚持全栈自研不动摇

小鹏汽车近期推出了Navigation Guided Pilot（NGP，自动导航辅助驾驶）后，一名用户在下雨天使用了NGP从南京开往上海，成功实现了全程高速通勤，令项目总监JohnMA博士倍感自豪。在推广和法规等各方面的影响下，整车企业正致力于在自动驾驶产品开发过程中兼顾安全和用户体验。小鹏汽车作为最早打造全智能化车型的新生力量之一，一直以来在安全驾驶和用户体验方面不断追求进步。

JohnMA博士认为，对于小鹏汽车而言，坚持自主研发是取得优异成绩的基石。他表示，小鹏汽车从未公布要开发L3级自动驾驶技术，因为公司更关注的是用户体验，而不是满足自动驾驶等级。近年来，很少有企业像小鹏汽车一样坚持软硬件全栈自研。而小鹏汽车的这种坚持可以说是源于公司的基因。未来，小鹏将继续以渐进式的路线攀登高阶自动驾驶的高峰。

自2021年1月26日小鹏汽车高速NGP向用户开放以来，该系统表现出色。据数据显示，小鹏车主在2021年行驶了近1800万公里的NGP行驶里程，相当于绕赤道450圈。对此，JohnMA表示，全栈自研策略是小鹏取得这一成绩的关键因素之一。全栈自研是指整个自动驾驶技术栈，从感知到传感器融合、定位、地图、预测、规划和控制，全部由小鹏自主研发完成。

然而，车企是否需要坚持全栈自研，一直存在争论。有观点认为，全栈自研对企业发展有助益，但也有人认为全栈自研只适合高端品牌，并非所有企业都适合该路线。对此，JohnMA认为，关键在于企业追求的产品差异化。“全栈自研可能确实不适合每个企业，也不一定分高端低端品牌能做或不能做，核心在于企业最终追求的产品差异化在哪里。”他补充道，小鹏汽车一开始就将自己定义为智能化企业，因此要做好自动驾驶，必须具备全栈自研能力，才能实现成本可控、工程优秀、用户体验佳等多方面优秀产品。

总之，小鹏汽车通过全栈自研策略在自动驾驶领域取得了优异成绩，同时坚持以安全和用户体验为重心，寻求不断进步。未来，公司将继续攀登自动驾驶技术的高峰，以推动行业的进一步发展。

小鹏汽车最近宣布，其XPILOT自动驾驶系统将于2022年第一季度推出3.5版，并将整合高速NGP（Next Generation Platform）功能，延伸到城市交通驾驶场景中。这表明小鹏汽车正继续在自动驾驶技术领域探索，并力图提供更先进的产品。

对于自动驾驶技术，业内人士普遍认为车路协同建设是关键一步。小鹏汽车的JohnMA表示，小鹏汽车一直在接受V2X技术，并致力于提高其技术和商业化成熟度。车路协同不仅可以弥补单车感知的盲区，还可以降低硬件成本，也是自动驾驶技术不可或缺的一部分。

自动驾驶技术的发展也将影响到自动驾驶的分级。虽然L3和L4自动驾驶技术之间的争论不断，但小鹏汽车认为用户体验才是最重要的，不应该过于强调不同级别的自动驾驶技术。

此外，小鹏汽车推出的XPILOT自动驾驶系统也将朝着更先进的方向发展，从XPILOT2.5到XPILOT3.0，再到XPILOT3.5城市级别功能，小鹏汽车正在不断提高用户体验，并不断打通新的驾驶场景功能。这种渐进式的升级路线，也是小鹏汽车在推进自动驾驶技术落地过程中的一种努力。

小鹏汽车的自动驾驶技术也在市场上得到认可。小鹏高速NGP功能去年1月26日发布以来受到了用户的欢迎，可以实现自主跟车、智能辅助换道、智能上下匝道等功能，并在保证安全的前提下，解放用户在驾驶过程中的体力和精力的负担。

最后，小鹏汽车也是业界首款量产激光雷达的车辆之一。随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达也将成为日益重要的一部分，小鹏汽车在自动驾驶技术领域的研究仍将持续进行。

根据JohnMA的观点，车路协同是未来智能出行的重要组成部分，也是实现更高效、更安全出行的重要手段。为了实现车路协同的应用，需要各方共同努力，包括路侧设备的建设、车辆智能化的升级以及相关政策的支持。

然而，目前车路协同的推广还需要更长期的过程。这一过程需要各方进行示范应用，同时主机厂需要主攻单车智能，将成熟的智能化产品应用于市场。在智能车辆的发展中，单车智能的工程产品是用户必须依赖的，因此不能允许用户对路侧设备有特殊要求。

对于小鹏汽车而言，在车路协同方面，需要跟进整个业界的发展形势、国家的政策走向，以及产业界企业的进展情况。小鹏汽车将会持续关注车路协同的相关技术和市场动态，并按照工程化的实际情况适时进行引入。对于任何先进的智能化的东西，小鹏汽车都持欢迎的态度，作为未来出行探索者，小鹏汽车将致力于推动智能出行的发展。

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